補償器形式種類有：軸向型、橫向型、角向型三大類型，上萬種型號。較為常用的有：單式軸向型；外壓軸向型；直埋型；一次性直埋型；單，復式鉸鏈型；單、復式萬向型；復式自由型；直、彎管壓力平衡型；矩形波紋補償器，及非金屬補償器等。

補償器方式有自然補償和補償器補償：自然補償就是利用管道本身自然彎曲所具有的彈性，來吸收管道的熱變形。管道彈性，是指管道在應力作用下產生彈性變形，幾何形狀發生改變，應力消失后，又能恢復原狀的能力。實踐證明，當彎管角度大于30°時，能用作自然補償，管子彎曲角度小于30°時，不能用作自然補償。自然補償的管道長度一般為15～25m，彎曲應力бbw不應超過80MPa。

自然補償不能滿足，應在管路上加設補償器來補償管道的熱變形量。補償器是設置在管道上吸收管道熱脹冷縮和其他位移的元件。常用的補償器有方形補償器、波紋管補償器、套筒補償器和球形補償器。

由于用鋼材等金屬制作的熱力管道，在熱脹冷縮時其長度變化比較大，所以在設計與安裝熱力管道時，應保證管道能自由地進行熱脹冷縮，否則管道將產生巨大的熱應力，致使管道破裂及法蘭結合面不嚴而產生泄漏以及支吊架損壞，為此應對管道進行熱補償。

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